HID (Human Interface Device) и VCP (Virtual COM Port)

Разберём отличия HID от VCP:

Характеристика	HID	VCP (CDC)
Драйверы	Не требуются (поддержка на уровне ОС)	Требуют драйвер (ST VCP для Windows)
Скорость	До 64 КБ/с (прерывания)	До 1 МБ/с (bulk transfer)
Размер пакета	До 64 байт	До 512 байт и более
Задержка	Выше (из-за polling)	Ниже
Сложность настройки	Проще	Сложнее (нужна конфигурация CDC)
Использование	Клавиатуры, мыши, джойстики	COM-порт, терминал, данные

HID (Human Interface Device) — это универсальный протокол общения между человеком и компьютером через специализированные интерфейсы.

VCP (CDC) — это виртуальный COM-порт, который требует отдельного терминального ПО.

CDC-интерфейс (Communication Device Class, «класс коммуникационного устройства») — это интерфейс, который позволяет устройствам взаимодействовать через универсальную последовательную шину (USB).

В Ардуино использует USB-UART преобразователь. На стороне микроконтроллера для связи используется UART, а на стороне компьютера — виртуальный COM-порт.

Как настроить VCP на STM32 для вывода текста:

Шаг 1: Включите USB CDC в CubeMX

В Connectivity → USB выберите Device (FS).
В Middleware → USB_DEVICE → Communication Device Class (CDC).
Сгенерируйте код.

Шаг 2: Добавьте код для отправки текста

#include "usbd_cdc.h"

void USB_Send_Message(char *msg) {
  CDC_Transmit_FS((uint8_t*)msg, strlen(msg));
  HAL_Delay(10);  // Задержка для стабильности
}

// Пример в main():
int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_USB_DEVICE_Init();

  while (1) {
    USB_Send_Message("Hello from STM32!\r\n");
    HAL_Delay(1000);
  }
}

Шаг 3: Подключитесь к терминалу